Excellent article sur cette question :

https://pdlv.fr/2022/06/21/oui-les-convois-exceptionnels-sont-prioritaires-aux-intersections/

Pour faire simple si la vp ou moto avant passe au feu le reste du convoi à le droit de passer au rouge pour libéré l'intersection.
Moi qui suis en convoi en permanence même à vide et quasiment toujours avec un vp minimum quand je suis chargé, je ne grille le feu rouge que si je suis élancé et que si je reste ou je suis je risque d'être bloqué si il n'y a pas de gènes je me stop au feu.
Pour les ronds-points c'est plus simple encore si la voiture ou moto avant c'est engagé plus personne n'a le droit de s'y engager sauf le convoi.
Mais c'est comme tout entre le texte de loi et la réalité il y a une grande différence.
Certains collègues (sans parlé spécialement de ma boîte) partent du principe il sont en convoi donc il sont prioritaire partout mais c'est faux on doit juste nous faciliter le passage. Mais si la personne ne veut pas bah c'est à celui qui va fléchir avant l'autre au début j'étais du genre à gueulé maintenant pas grave je n'irai pas mettre les roues dans le bas côté au risque de me renversé donc je me sert un café à la place.

Pour avoir fait deux fois la même route cette semaine j'ai eu des comportements totalement différents.

1er trajet avec vp avant et arrière longueur totale 40m, hauteur 4,45m largeur 3,7 poids 94t bah les gens se mettait limite au fossé pour que je passe alors que je n'avais pas spécialement besoin de beaucoup de place.

Deuxième trajet 22m de long 4,4m de large et 4,75m de haut pour 77t.
U'e seule vp à l'avant et bah malgré que la vp faisait très bien sont boulot je devais me serrer car certains s'en foutait. La pièce en elle même faisait juste 7m de long donc le plus large était environ de 2m de long donc pas très gros.